非常喜欢甜点、性格活泼开朗的初中二年级生宇佐美一花，家里经营著一家名叫“Kirakira Patisserie”的甜品店。有一天，她的在海外工作的妈妈回家了，正当她准备制作一件水果蛋糕给妈妈的时候，突然遇见了在自己面前从天而降——同样喜欢甜点的小精灵佩科琳。从佩科琳那里她得知了邪恶势力正在准备偷走寄宿在甜品里的神秘甜蜜能量——基拉基拉尔（キラキラル），企图令全世界变得没有甜蜜的罪恶阴谋。为了阻止这一阴谋，一花连同她的四个同伴一起变身成为传说中的甜品师“光之美少女”（Precure），与敌人展开了激烈的战斗，发誓要守护世上的甜蜜……

这是一个魔女与人类共存的世界，为了保证魔女的身份不被揭穿，被人类发现了真实身份的魔女都会变成魔女青蛙，唯有另一个拥有正式身份的魔女才能够解开魔法。一次偶然中，一直梦想者能够成为魔女的少女春风Doremi（千叶千惠巳 配音）撞破了魔女莉卡的身份，无奈之下，莉卡只得将春风收为见习魔女。春风必须经历漫长而艰苦的修炼，通过魔女的考试才能够正式获得魔女资格在此之后，成熟稳重，性格文静的藤原羽月（秋谷智子 配音），精明强干活泼好动的妹尾爱子（松冈由贵 配音），傲娇跋扈但内心善良的濑川音符（宍戸留美 配音）春风的妹妹春风泡泡（大谷育江 配音）等人都因发现了春风的身份而接连成为了见习魔女。随着时间的流逝，对于女孩们来说，通过魔女考试反而成为了次要目的，最重要的是，一定要利用各自的魔法能力让人们获得幸福。

「STAR DRIVER 闪亮的塔科特」的一切开端是发生在南十字岛的地下，在某天晚上，一个被称为“サイバディ”的谜之人形像给“绮罗星十字团”一派解开了人形像的其中一个封印。为了能够完全解开封印，绮罗星十字团以关键的巫女，扬卷和子，为目标而展开行动。就在此时，另一架谜之“サイバディ”道伯恩突然出现了，而让他动起来的就是自称为“银河美少年”的高中生特纳西·塔克特这名少年...